Les noms de troubadour et trouvère peuvent être rendus en français moderne par "compositeur" ou "inventeur". Trobar (langue d'oc) et trover (langue d'oïl) sont des formes anciennes du mot "trouver"; trobador et troveor (les substantifs) désignent donc celui qui trouve, qui invente les paroles et la musique de chansons.
Les deux mots ayant une étymologie commune, il est d'usage de regrouper troubadours et trouvères sous le vocable général de trouveurs.
D'ailleurs, selon certaines sources, l'origine du mot "trouveur" renvoie aux faiseurs de tropes, les tropatores.

[Trouveurs et jongleurs]


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